编码器在跟踪自动化工业系统和机器人技术中电机轴旋转方面的应用不断增加。这些传感器检测并传送转子轴的数字位置和运动数据，有助于最大限度地提高电机运行效率。

这是为各种工业电机应用选择最佳转子轴跟踪编码器的简要指南。

在绝对和增量旋转编码器之间进行选择

增量编码器跟踪转子轴相对于参考点的位置，并且更便宜且更易于实施。相反，绝对型跟踪每个可能的转子位置，从而很容易获得即时响应。它非常适合安全关键型编码器应用。

重载工业应用的最佳编码器类型

您可以通过三种主要方式实现电机转子轴感应：

• 光学传感器- 虽然这些很常见，但它们不适合重载工业条件，其中存在油脂或碎屑等材料可能会影响结果的准确性。它们容易受到振动或冲击损坏，并且通常需要耗时的精确对准。
• 磁性编码器——这些传感器没有任何视线障碍，但它们消耗大量功率并且不支持高分辨率。
• 电容式绝对编码器- 在三种传感器类型中，这些编码器最适合重载环境。它们的性能不受碎片的影响，并且不受高温和振动的影响。与磁性替代品相比，它们的使用寿命更长，生成的数据也更精确。

编码器集成接口

选择正确类型的编码器后，您需要开发最有效的方法将其与主机系统集成。典型的接口技术包括：

• 串行外围接口 (SPI)  - 您可以使用此双向接口将编码器集成到涉及相对较短互连距离的通信应用中。
• RS-485  - 此接口非常适用于具有显着电气噪声或电磁干扰 (EMI) 水平的工业环境。与 SPI 不同，编码器接口的这种应用在涉及较长互连距离的情况下不需要降低数据速率。如果您使用专用的 RS-485 接收器，您甚至可以实现高达 10 Mbps 的数据速度。您还可以使用这种类型的接口将多个编码器连接到一条总线。
• 同步串行接口 (SSI)  - 这是一个极具成本效益的接口，适用于编码器在监测转子轴位置和速度方面的应用。在这个单工单向通信系统中，一个公共时钟信号引导接收器和发送器同步通过 SSI 发送的信息。它支持与 SPI 相同的互连距离。与 SPI 接口一样，SSI 提供卓越的噪声容限。

电容式绝对编码器是高度可靠的机电设备，适用于许多重型旋转轴跟踪应用。